Medicinsk yoga är en mjuk yogaform där övningarna utföres mestadels sittande på yogamatta men kan även utföras sittandes på stol vid behov. Kraftfulla men mjuka övningar som det forskats på för att säkerställa den Medicinskt positiva effekten för välbefinnande, stressreducering och balansering av olika åkommor som högt blodtryck, magproblem, oro, sömnproblem m.m. m.m. De flesta deltagare upplever en signifikant förbättring av hälsan vid regelbunden yogautövning.
Denna yogaform passar deltagare som aldrig yogat förut såväl som erfarna yogautövare. Yogaformen har ursprung i Kundaliniyogan.